一、核心規格參數（原廠標準）

1. 機械與尺寸

• 外徑：φ60mm（標準法蘭安裝）

• 機身長度：37.5mm

• 中空孔徑：φ20mm（線纜 / 氣管貫通）

• 重量：約 480g

• 軸承：高剛性雙列交叉滾子軸承

• 徑向跳動：≤0.008mm

• 軸向承載：≥50N，徑向承載：≥80N

2. 扭矩與轉速

• 峰值扭矩（瞬時*大）：2.1N?m

• 連續額定扭矩：0.58N?m

• *高轉速：300rpm

• 額定轉速：300rpm

• 轉子慣量：約 65g?cm2

3. 編碼器與精度（核心優勢）

• 編碼器類型：內置20 位高精度光學增量編碼器マイクロテック?ラボラトリー

• 原始分辨率：500,000 P/R

• 4 倍頻后分辨率：2,000,000 P/R（200 萬脈沖 / 圈）

• 重復定位精度：≤±0.8 角秒（角秒級）

• **定位誤差：≤±1.0 角秒

• 線性度誤差：≤±0.02%

• 信號輸出：A+/A-/B+/B-/Z+/Z- 差分線驅動

• 響應頻率：≥400kHz

4. 電氣與環境

• 供電：DC24V ±10%

• 連續額定電流：1.7A

• 峰值電流：7.5A

• 工作溫度：-10℃ ~ +60℃

• 抗振動：196m/s2（20G）

• 防護等級：IP10（標準），可定制 IP65

• 磁極數：16 極

二、核心技術特點

1. 零背隙直驅結構

2. 2.1N?m 高扭矩密度（φ60 體積）

3. φ20mm 中空貫通設計

4. 角秒級超高精度定位

5. 高動態響應與穩定性

• 低轉子慣量設計，小角度階躍響應≤5ms

• 定位超調量≤0.1 角秒，無震蕩、無過沖

• 正反轉切換無回程誤差，切換響應≤8ms

• 扭矩波動≤0.5%，全角度旋轉平穩

6. 高剛性與長壽命

• 高剛性鋁合金法蘭 + 不銹鋼主軸，抗變形、抗負載沖擊

• 進口長壽命交叉滾子軸承，免維護壽命≥20000 小時

• 編碼器采用密封光學系統，防塵、防油、抗干擾

三、典型應用場景

1. 半導體設備：晶圓對位臺、探針臺、劃片機、固晶機、封膠機旋轉軸

2. 機器人與自動化：協作機器人關節、SCARA 機器人第四軸、精密旋轉夾爪、自動化分度盤

3. 光學檢測儀器：高精度檢測轉臺、光譜儀旋轉臺、3D 輪廓儀、視覺檢測旋轉平臺

4. 3C 電子制造：精密點膠機、貼合機、激光打標機、FPC 柔性電路檢測平臺

5. 醫療與精密儀器：手術機器人關節、光學診療設備、精密分析儀器旋轉驅動

6. 航空航天與精密制造：航空儀表檢測臺、微型精密轉臺、高精度角度標定裝置

深圳電商商業股份有限公司（簡稱電商集團）成立于2009年，是香港電商集團在中國的全資分公司，位于深圳市南山前海金融區，注冊資本壹億元，主營業務涵蓋國際貿易、醫遼、汽車、半導體、投資理財、互聯網等領域。集團在香港已建立完善的渠道網絡，豐富的領域資源，密切的協作，大方面保障了公司業務的順利發展。秉承“行業多元化，水準國際化，服務專業化”的“三化”服務理念，利用其國際化的專業知識體系、精細化的服務流程、高性能的服務水準，為客戶提供高性價比的產品和立體化解決方案。集團的采購商品來自美國、德國、瑞士、法國、意大利、日本、韓國，并建立了分公司，從而取得優勢的產品貨源，以及即時的產品訊息。集團服務客戶已超過萬家，并獲得了百家國際品牌代理。

     深圳電商商業股份有限公司在工作機械、產業系統、FA自動化、化學品、電子測量、環境測試、科學分析儀器、機電設備、電子產品、儀器儀表、工業器材等廣泛的領域內，充分利用集團的營銷網絡和豐富的供應鏈優勢，在眾多客戶和供應商之間構筑著專業、快捷的一站式綜合服務平臺。

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2026/04/03